Общие сведения
Мобильный робот предназначен для автоматизированной транспортировки грузов в условиях складов, производственных цехов и других промышленных объектов. Робот способен перемещаться по заданным маршрутам, останавливаться в заданных точках для выполнения загрузки/разгрузки материалов или грузов.
Тип: Автономный мобильный робот (AMR)
Технические характеристики
|
Параметр
|
Значение
|
|---|---|
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 470 × 450 × 300 мм |
| Масса | 25 кг |
| Грузоподъемность | До 90 кг |
| Скорость перемещения | До 0,8 м/с |
| Точность позиционирования | ±2 мм |
| Время работы | До 18 часов без подзарядки |
| Тип привода | Электрический (колёсный привод) |
| Способ зарядки | Автоматическая док-станция / ручная зарядка |
Ключевые функциональные возможности
✔ Движение по заданной траектории
- Поддержка сложных маршрутов, включая развилки и петлевые участки.
- Возможность динамического изменения пути (через ПО или команду оператора).
✔ Гибкое управление движением
- Остановка в заранее запрограммированных точках.
- Режим «стоп по требованию» (дистанционная остановка оператором).
✔ Загрузка и разгрузка
- Совместимость с универсальными оснастками (под разные типы грузов).
- Возможность интеграции с конвейерами, подъемниками, манипуляторами.
✔ Высокая точность позиционирования (±2 мм)
- Использование энкодеров, датчиков препятствий (Lidar).
Область применения
📦 Складирование – автоматизированная доставка грузов в зоны хранения.
🏭 Промышленное производство – перемещение деталей между станками.
🍞 Пищевая отрасль – транспортировка сырья и готовой продукции.
🏥 Медицина – перевозка медикаментов, инструментов, биоматериалов.
🚗 Автомобилестроение – подача компонентов на сборочную линию.
Дополнительные возможности
- Модульная конструкция — возможность установки дополнительного оборудования (манипуляторы, весы, специализированные оснастки и др.).
- Интеграция с MES-системами для автоматизации логистики.
- Защита от столкновений (сканер безопасности, аварийный останов).
Программное обеспечение
- Управление через приложение.
- Поддержка API для интеграции с промышленными системами.
- Возможность удаленного мониторинга состояния робота.
Условия эксплуатации
- Рабочая температура: от +5°C до +40°C.
- Защита от пыли и влаги (по желанию – IP54 и выше)
Кейсы применения
Используется в составе роботизированной линии раскройки кожи для обувной промышленности. Внедрено в СООО «Белвест». Количество мобильных роботов более 40, с двумя типами оснасток. Перемещение грузов по территории склада осуществляется исключительно с помощью мобильных роботов без участия человека перекрывая весь технологический цикл: от сырья – кожевенного материала, перевозимого и автоматически перегружаемого с робота на рабочие ячейки разного функционала, до готовых раскроенных деталей обуви для последующей сборки. Сложная маршрутная карта насчитывает сотни перекрестков и тысячи различных вариаций маршрутов.
