Общие сведения
Мобильный робот предназначен для автоматизированной транспортировки грузов в условиях складов, производственных цехов и других промышленных объектов. Робот способен перемещаться по произвольным и заданным маршрутам, останавливаться в заданных точках для выполнения загрузки/разгрузки материалов или грузов.
Тип: Автономный мобильный робот (AMR)
Технические характеристики
|
Параметр
|
Значение
|
|---|---|
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 900 × 600 × 230 мм |
| Масса | 150 кг |
| Грузоподъемность | До 800 кг |
| Скорость перемещения | До 2,5 м/с |
| Точность позиционирования | ±10 мм |
| Способы навигации | QR-метки, SLAM |
| Время работы | До 24 часов без подзарядки |
| Тип привода | Электрический (колёсный привод) |
| Питание | LiFePo (напряжение и ёмкость уточняются) |
| Способ зарядки | Автоматическая док-станция / ручная зарядка |
| Ручная зарядка | 1-ф 220В, 10A |
Ключевые функциональные возможности
✔ Интеллектуальное движение по маршрутам
- Поддержка произвольных маршрутов: передвижение как по QR-кодам, так и по сплайновым траекториям.
- Работа в сетке или в полностью свободной навигации.
- Возможность динамического (в том числе автоматического) изменения маршрута.
✔ Гибкое управление и адаптивность
- Точное позиционирование в заданных точках маршрута.
- Автоматическая или ручная смена маршрута в случае препятствий или изменения логистики.
- Режим «стоп по требованию» — дистанционная остановка оператором через интерфейс управления.
✔ Универсальные функции загрузки и разгрузки
- Совместимость с различными типами креплений и оснастки для перевозки грузов.
- Возможность интеграции с подъемниками, конвейерами, роботизированными манипуляторами.
✔ Высокая точность навигации (до ±10 мм)
- Комбинация данных с энкодеров, LiDAR-датчиков и визуальных маркеров (QR-кодов) для максимальной точности.
- Надежная локализация в смешанной среде (статическая и динамическая инфраструктура).
Область применения
📦 Складская логистика – автоматизированная доставка грузов и размещение по зонам хранения.
🏭 Промышленное производство – транспортировка деталей между участками и станками.
🍞 Пищевая промышленность – перемещение сырья и продукции между цехами.
🏥 Медицина – доставка медикаментов, образцов и стерильных материалов.
🚗 Автомобилестроение – автоматическая подача компонентов на сборочные линии.
Дополнительные возможности
- Модульная конструкция — установка дополнительного оборудования: весы, манипуляторы, специализированные платформы и др.
- Интеграция с MES и WMS-системами для полной автоматизации логистических процессов.
- Система предотвращения столкновений — сканеры, компьютерное зрение, аварийная остановка.
Программное обеспечение
- Управление через приложение.
- Поддержка API для интеграции с промышленными системами.
- Возможность удаленного мониторинга состояния робота.
Условия эксплуатации
- Рабочая температура: от +5°C до +40°C
- Защита от пыли и влаги (по желанию – IP54 и выше)
Кейсы применения
- Пилотный проект автоматизации складской логистики на сладе Wildberries. Использовались 15 мобильных роботов разного типа в комплекте с зарядными станциями и программным обеспечением. Была произведена аппаратная адаптация роботов и программная интеграция в систему управления складом и процесс отборки товара. Отрабатывались реальные заказы с Маркетплейса. Подтверждена эффективность процессов роботизации складской логистики, увеличения производительности и достижения заявленных экономических результатов.
- Пилотный проект автоматизации складской логистики на распределительном центе АО «Тандер» (Сеть Магнит). В проекте было задействовано 12 роботов в комплекте с зарядными станциями для автоматизации процесса перемещения паллет при отборке товаров для отгрузки в магазины. Была выполнена адаптация программного обеспечения системы управления роботами и интеграция с существующей системой управления складом. Удалось достигнуть роста производительности комплектации товаров более чем в 2,5 раза (312 коробок/час вместо 120) за счет реализации концепции “товар к человеку”. В настоящее время прорабатывается проект масштабирования решения.
