Содержание
Назначение
Инструмент является оснасткой робота-манипулятора. Предназначен для извлечения деталей раскроя как из кожи, так и из любого листового материала, без смещения отходов кроя. В основу конструкции легла картезианская схема построения приводной механики. Надежность и простота — главная фишка конструкции. Основной тип захватов на РЗЛ.
Запатентован: WO2022064260 A GRIPPING DEVICE OF A MANIPULATOR (wipo.int)
Технические характеристики
- Размеры конфигурируемой области: max 560х490 мм, min 22×68 мм.
- Максимальная скорость перемещения блоков присосок: 2 м/с.
- Максимальны вес, поднимаемый одной присоской: 900 г.
- Устройство позволяет смещать любую из направляющих XY за ось симметрии захвата. Это увеличивает досягаемость для захвата деталей вне поля действия манипулятора.
