Содержание
Назначение
Инструмент является оснасткой робота-манипулятора. Предназначен для извлечения вырезанных деталей из кожи, либо любого другого типа листового материала (меняется исполнительное устройство-присоска-схват). Особенностью захвата является способ конфигурирования: присоски описывают концентрические окружности, управление конфигурацией через угловые координаты. Как и для любого типа представленных захватов выдерживается критерий извлечения фигур сложной формы без изменения положения отходов раскроя (индивидуальная выемка).
Технические характеристики
- Расстояние между присосками от центра вращения: 70, 110, 140 мм.
- Минимальное расстояние между парой присосок разных сегментов: 30 мм.
- Максимальное расстояние между парой присосок разных сегментов: 580 мм.
- Диапазон угла поворота одного сегмента вокруг оси: ±720°.
- Количество присосок в сегменте: 4 шт., в захвате: 16 шт.
- Общий габарит захвата, от низа присосок до фланца: 258 мм.
- Расстояние от фланца до центра масс: 191 мм.
- Общий вес захвата: 9 кг.
