Назначение
Плата расширения предназначена для подключения к одноплатным компьютерам Jetson через стандартный 40-пиновый GPIO-разъём. Она обеспечивает расширение всех основных цифровых интерфейсов передачи данных с гальванической развязкой, а также включает дискретные входы и выходы, что делает её идеальным решением для промышленного применения, систем автоматизации и встраиваемых решений.
Технические характеристики и возможности
✔ Интерфейсы передачи данных:
- UART, I2C, SPI, CAN, GPIO — выведены на отдельные разъёмы.
- Все линии оснащены соответствующими трансмиттерами/приёмниками и согласующей обвязкой.
- Поддержка уровней логики 3.3В и 5В (опционально, с автоопределением или переключателем).
✔ Гальваническая развязка:
- Все интерфейсы передачи данных и дискретные линии имеют гальваническую развязку (оптопары или цифровые изоляторы).
- Защита от перенапряжений и помех.
✔ Дискретные сигналы:
- 4 дискретных входа (опторазвязка, поддержка «сухих контактов» или внешнего напряжения до 24В).
- 4 дискретных выхода (открытый коллектор).
✔ Форм-фактор и монтаж:
- Компактный форм-фактор, совместимый с корпусами для Jetson.
- Возможность крепления на DIN-рейку (опционально).
Питание: плата имеет собственное внешнее питание (например, 12В или 24В). Защита от переполюсовки и перегрузки по току. Встроенный DC-DC преобразователь для питания логики и интерфейсов.
Область применения
- Промышленная автоматизация
- Робототехника
- Системы сбора данных
- Встраиваемые системы управления
