Назначение
Плата предназначена для управления подъемным механизмом автономного мобильного робота (AMR) с использованием электромеханических актуаторов. Обеспечивает независимое управление четырьмя каналами подъема/опускания.
Технические характеристики и возможности
✔ Управление 4-мя актуаторами с независимыми каналами.
✔ Максимальный ток на канал — до 7 А (возможность увеличения по согласованию).
✔ Поддержка различных типов обратных связей:
- CAN-шина (CANopen) — получение данных от энкодеров.
- Аналоговые входы — например, от потенциометров.
- Дискретные входы — например, от концевых выключателей.
✔ Возможность работы без обратных связей — в этом режиме достижение конечного положения определяется по характеру потребляемого тока (с ограничениями по точности и безопасности).
✔ Автоматическая коррекция положения платформы при наличии перекоса, вызванного неравномерным распределением груза.
✔ Конфигурируемые типы обратной связи в зависимости от комплектации робота.
Дополнительные функции:
✔ Косвенное определение массы поднимаемого груза по интеграции потребляемого тока (точность ±50 кг).
✔ Защита от:
- перегрузки по току,
- короткого замыкания,
- критического перекоса платформы.
Питание: цифровая часть платы питается от источника постоянного тока с напряжением от 15 до 32 В. Силовая часть, предназначенная для питания актуаторов, поддерживает диапазон напряжений от 15 до 60 В.
Область применения
Интеграция в мобильные робототехнические платформы, требующие точного и адаптивного управления подъемными механизмами, применение в автоматизации производств и складов, беспилотных автомобилях и транспорте.
