Система управления складскими и производственными роботами

СУМР от МОРОС

Система управления складскими и производственными роботами

Система управления складскими и производственными мобильными роботами (СУМР) от МОРОС — это верхнеуровневая система управления складскими и производственными мобильными роботами предприятия, которая координирует работу автономных мобильных роботов, управляет транспортными заданиями, маршрутами, состоянием инфраструктуры и взаимодействием со смежными информационными системами. Платформа является единым центром управления роботизированной логистикой и обеспечивает согласованную работу мобильных роботов в складских и производственных процессах.

СУМР не заменяет существующие ERP, WMS и MES предприятия, а интегрируется с ними, сохраняя существующую бизнес-логику и дополняя её роботизированным транспортным контуром.

Платформа построена как модульная архитектура, которую можно масштабировать под особенности конкретного предприятия. Базовое ядро обеспечивает управление парком роботов, а специализированные модули расширяют функциональность за счёт диспетчеризации, маршрутизации, цифровой топологии, аналитики и интеграции со смежными системами.

СУМР выступает верхнеуровневой системой управления внутренней роботизированной логистикой предприятия. Она принимает транспортные задания от WMS, MES и других информационных систем, распределяет их между мобильными роботами, контролирует выполнение операций и фиксирует результаты исполнения.

Это позволяет перейти от управления отдельными роботами к единой модели управления транспортной логистикой, где все перемещения, маршруты и статусы находятся под централизованным контролем, а изменения производственной обстановки обрабатываются автоматически.

Состав платформы

СУМР построена как модульная архитектура и функциональность расширяется специализированными сервисами и исполнительными уровнями. Такая структура позволяет централизованно управлять мобильными роботами и адаптировать платформу под различные складские и производственные сценарии.

В состав платформы входят:

• WCS (Warehouse Control System)
• RMS (Robot Management System)
• AMR (Autonomous Mobile Robot)

WCS (Warehouse Control System)

WCS обеспечивает управление внутрискладскими процессами и выступает связующим звеном между корпоративной WMS и транспортной автоматикой предприятия.

Подсистема принимает информацию о складских операциях, формирует транспортные задания, синхронизирует движение товаров и материалов и контролирует выполнение логистических процессов. WCS управляет размещением, пополнением, комплектацией, инвентаризацией и внутренними перемещениями грузов, обеспечивая согласованную работу склада и мобильных роботов.

Интеграция WCS с RCS позволяет автоматизировать материальные потоки без изменения существующей логики работы складской системы.

RСS

Подсистема Robot Control System (RCS) реализует централизованное управление флотом автономных мобильных роботов (AMR), а также скоординированное взаимодействие с другими технологическими узлами.

Компонент принимает транспортные задания от WCS, MES и других информационных систем, определяет оптимального исполнителя, формирует маршруты, контролирует выполнение операций и непрерывно отслеживает состояние роботов. При изменении производственной обстановки система автоматически перераспределяет задания, перестраивает маршруты и обеспечивает непрерывность транспортного процесса.

Централизованное управление позволяет рассматривать парк мобильных роботов как единую транспортную систему, повышая производительность оборудования и сокращая время выполнения логистических операций.

Исполнительный уровень AMR

Автономные мобильные роботы являются исполнительным уровнем СУМР и обеспечивают непосредственное выполнение транспортных операций.

AMR получают задания от СУМР, выполняют перемещение грузов, взаимодействуют с производственным и складским оборудованием, передают телеметрию и информацию о своём состоянии. Возможности двустороннего движения, динамической маршрутизации, плавного движения по сплайнам и коллективной координации позволяют эффективно использовать роботов даже в условиях ограниченного пространства и высокой интенсивности транспортных потоков.

Исполнительный уровень платформы остаётся независимым от конкретного производителя роботов, что обеспечивает гибкость внедрения и масштабирования системы.

Гибкая архитектура

СУМР построена как модульная основа, поэтому её не требуется заново проектировать для каждого внедрения. Базовая структура остаётся общей, а функциональность расширяется за счёт специализированных модулей, дополнительных сервисов и интеграционных компонентов.

Платформа может поставляться как в полном составе, так и в виде отдельных функциональных модулей — в зависимости от масштаба проекта и требований предприятия. Такой подход позволяет последовательно наращивать уровень автоматизации без изменения общей архитектуры системы.

Сквозная интеграция

СУМР обеспечивает бесшовное взаимодействие со складскими, производственными и корпоративными информационными системами. Транспортные задания, статусы оборудования, события мобильных роботов и данные производственных процессов синхронизируются в едином информационном пространстве.

Использование единого транспортного контура позволяет исключить разрозненные механизмы управления логистикой и обеспечить согласованную работу производства, склада и роботизированной инфраструктуры.

Эффект для предприятия

СУМР позволяет автоматизировать внутреннюю логистику предприятия, повысить эффективность использования мобильных роботов и обеспечить предсказуемость транспортных процессов.

Для предприятия это означает сокращение времени выполнения транспортных операций, снижение влияния ручного труда, повышение пропускной способности склада и производства, а также создание единой цифровой среды, в которой мобильные роботы, оборудование и информационные системы работают как единый комплекс.

Примеры интерфейса СУМР от МОРОС

Взаимодействие с СУМР от МОРОС осуществляется через современный веб-интерфейс, не требующий установки дополнительного программного обеспечения. Пользователь получает доступ к системе с персонального компьютера, планшета или мобильного устройства, сохраняя полный контроль над транспортной автоматикой предприятия независимо от используемой платформы.

На главной странице отображается цифровая модель склада или производственного участка с текущим положением мобильных роботов, грузов и транспортных маршрутов. Интерфейс обеспечивает отображение состояния транспортной системы в режиме реального времени и позволяет контролировать выполнение логистических операций из единого рабочего пространства.

Рисунок 1 — Общий вид графического интерфейса управления RMS

Рисунок 2 -Визуализация перемещение мобильных роботов в реальном времени

Аналитика и отчетность

• просмотр статистики эксплуатации оборудования.

Мониторинг транспортной системы

Интерфейс предоставляет оператору полную информацию о текущем состоянии транспортной автоматизации предприятия. На цифровой карте отображаются маршруты движения, положение мобильных роботов, местонахождение перевозимых грузов, состояние инфраструктуры и выполнение транспортных операций.

Для каждого мобильного робота доступны сведения о текущем задании, уровне заряда аккумулятора, техническом состоянии, необходимости проведения обслуживания и истории эксплуатации. Для транспортируемых грузов отображается информация о составе заказа, маркировке, количестве, массе, фотографии, а также сведения о выполненных операциях.

Система позволяет отслеживать выполнение транспортных заданий, состояние маршрутов, обнаружение препятствий, аварийные события и другие изменения производственной обстановки в режиме реального времени.

Основные возможности мониторинга:

• отображение цифровой карты предприятия;

• отображение транспортных маршрутов;

• отслеживание положения мобильных роботов;

• отображение перемещения грузов;

• контроль состояния транспортных заданий;

• мониторинг технического состояния роботов;

• отображение событий безопасности и аварийных ситуаций;

• просмотр статистики эксплуатации оборудования.

Рисунок 3 — Пример представления данных о заряде роботов

Рисунок 4 — Отслеживание статистики заряда/разряда батареи робота

Рисунок 5 — Пример статистики движения робота при выполнении заданий

Рисунок 6 — Пример статистики времени выполнения заданий роботом

Управление роботами

СУМР поддерживает различные режимы управления мобильными роботами в зависимости от технологического процесса и уровня автоматизации предприятия.

В штатном режиме транспортные операции выполняются автоматически без участия оператора. При необходимости система позволяет временно приостанавливать выполнение заданий, переводить роботов в ручной режим управления, изменять параметры движения, отправлять оборудование на зарядку или парковку, а также выполнять аварийную остановку отдельных роботов или всего транспортного комплекса.

Основные возможности управления:

• автоматическое выполнение транспортных заданий;

• временная остановка и продолжение выполнения операций;

• ручное управление мобильными роботами;

• назначение транспортных заданий;

• аварийная остановка одного или нескольких роботов;

• Автоматическая отправка роботов на зарядку или парковку;

• настройка эксплуатационных параметров роботов.

Рисунок 7 — Планировщик задач для мобильного робота в WCS

Интерфейс обеспечивает создание, планирование и сопровождение транспортных заданий на всём протяжении их жизненного цикла или на заданном промежутке времени. Оператор может формировать новые задания, контролировать их выполнение, просматривать историю операций и анализировать результаты работы транспортной системы.

Система сохраняет информацию обо всех выполненных заданиях, включая время выполнения, имя использованного робота, маршрут перемещения и параметры перевозимого груза. Поддерживается предварительное планирование транспортных операций и подготовка заданий к автоматическому запуску по расписанию.